Родился в Ленинграде в 1952 году, закончил 1-й Медицинский Институт им. И.П.Павлова и клиническую ординатуру при Институте Экспериментальной Медицины (ИЭМ). Основные медицинские специализации — психотерапия, наркология, иглорефлексотерапия.Сергей Петрович — также основатель оригинального психотерапевтического направления и школы, изобретатель, учёный, философ, автор ряда патентованных способов оздоровления и лечения. Из них наиболее широкой известностью и популярностью пользуется акупунктурное программирование (АП), с помощью которого эффективно лечатся алкоголизм, ожирение, табакокурение и другие тяжёлые психосоматические заболевания. Этот же метод лежит в основе таких новых медицинских программ, как «Косметологический сеанс АП» и «Ретардация старения». Реализацию разработок С.П.Семёнова осуществляют медицинские центры «ВИТА», «ВИТА ВАЛИДА».
Читателям С.П.Семёнов известен и как автор ряда медицинских, духовно-психологических, публицистических произведений. Из них наиболее значительны: «Аутентизм. Основные отличительные понятия и концепции», «Книгочей. Когнитивная защита для читателей», «Аутентикация (возвращение)», «Чистый мозг», «Профилактика старения. Стиль жизни для тех, кто не желает быстро состариться», «О старости и старцах», «Личная профилактика рака», «Основные психотерапевтические роли», «Мотивационный анализ. Психотерапевтическая версия», «Мотивационный анализ. Инициальная версия».


